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　　激光釬焊已逐漸成為汽車頂蓋加工的標準工藝，而激光釬焊外觀質量和后期涂漆x果都將受到考驗，采用激光釬焊后的打磨，通過采用不同厚度的打磨片，不同的打磨工藝參數及打磨除塵，能優化激光釬焊外觀質量問題。

　　1、激光釬焊頂蓋打磨目的

　　目前，汽車制造商為搶抓市場機遇，紛紛在青島、武漢、成都、重慶、佛山、深圳等城市新建汽車產業基地。在，一輛車的新換代一般要2~3年時間，而國外汽車品牌J乎每年都有新型車推出以吸引消費者的眼球。究其原因，柔性化生產線不足是外汽車制造商的根本差距。

　　激光釬焊應用于汽車制造，能夠加強生產線的自動化，對于車型改造和升J十F有利。激光釬焊車身頂蓋，不可縮短原制造所需要的點焊時間，同時也節省后續密封條工序。

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　　為使激光釬焊后焊縫表面平滑均勻，且便于其后續工位的噴涂油漆，國外汽車制造商通常會在激光釬焊后增加打磨工位。利用T殊磨料制成的打磨片自轉，并與激光釬焊焊縫摩擦而去C焊縫表面的魚鱗紋、鋸齒邊等缺陷。濟南激光切割

　　2、激光釬焊打磨設備及控制

　　激光釬焊打磨工位通常位于頂蓋定位工位之后、手動修補工位之前。

　　激光釬焊打磨工位通常有打磨頭(機器人)、除塵設備、光柵等。

　　除塵設備去C打磨時產生的飛濺、煙塵;車輛焊縫打磨完成后，機器人移動打磨頭到光柵附近，通過Z向移動靠近光柵，打磨頭接觸光柵時，機器人停止運動，并記錄Z向位置，通過前后兩次標定值，計算出打磨片消耗量，機器人回Home點，準備下打磨;當打磨片消耗量設定閥值時，機器人到維修工位換打磨片。另外，打磨節拍要求不低于車輛焊接的節拍。

　　2.1、打磨頭的相關參數：

　　打磨片厚度3.5mm/4mm，直徑23mm;

　　打磨速度6~1mm/s，打磨次數1~2次。

　　2.2、光柵標定打磨片

　　打磨頭豎直向下，光柵捕捉到打磨片下端，機器人停止并記錄Z向偏移量;

　　打磨時機器人軌跡相應偏移;

　　每臺車打磨完后標定;

　　打磨片損耗量設定J跟換。

　　2.3、打磨過程中抽塵

　　打磨過程除塵;

　　滾床進入打磨工位接觸光柵，抽塵設備開;

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